AMR-robotteja on yleensä useita tyyppejä: materiaalinkäsittelyn AMR:t, lajittelun AMR:t, palvelun AMR:t ja -erityiskäyttöiset AMR:t.
Valinta perustuu ensisijaisesti työskenaarioon ja tehtävävaatimuksiin. Koska yrityksesi valmistaa pääasiassa paperipakkauksia, materiaalinkäsittelyn ja lajittelun AMR:t sopivat paremmin.
Materiaalinkäsittelyn AMR:t: Käytetään pääasiassa materiaalinkäsittelyyn, kantavuus vaihtelee kymmenistä kiloista useisiin tonneihin. Niissä on automaattinen telakointi hyllyillä tai tuotantolinjakuljettimilla, mikä tukee erilaisia lastausmuotoja, kuten tasoja, lavoja ja rullia. Soveltuvat materiaalinkäsittelyyn tehdaspajoissa ja telakointiin varastohyllyillä, ne vähentävät tehokkaasti työvoimakustannuksia ja parantavat tuotannon tehokkuutta.
AMR:ien lajittelu: Verkkokaupan varastojen keräilyyn keskittyvät ne on usein varustettu lajittelujärjestelmillä tai robottikäsivarsilla. Tekoälyn avulla he voivat tunnistaa tuotetyyppejä, tarttua kohteisiin tarkasti ja säätää työjärjestystä reaaliaikaisten-tilausprioriteettien perusteella. Soveltuvat pikalajittelukeskuksiin ja verkkokaupan varaston keräilytoimintoihin, ja ne parantavat merkittävästi tilausten käsittelyn tehokkuutta. Ne soveltuvat myös paperipakkausten lajitteluun ja pystyvät tunnistamaan automaattisesti pätevät ja vialliset tuotteet visiojärjestelmillä.
Pääkomponentit:
Mekaaninen runko: Robotin fyysinen arkkitehtuuri, mukaan lukien alusta, varren rakenne, päätetehostin (tarttuja), päätetehostimen säätömekanismi ja tunnistusmekanismi. Se määrittää robotin työskentelyalueen, kantavuuden ja liikkeen joustavuuden.
Servo Drive System+: Tarjoaa voimaa robotin liikkeelle, joka koostuu voimayksiköstä ja voimansiirtomekanismista. Se ohjaa tarkasti jokaisen nivelen liikettä varmistaen tasaisen ja tarkan liikkeen.
Ohjausjärjestelmä: Robotin "aivoina" se antaa komentoja käyttöjärjestelmälle ja toimilaitteille syöttöohjelman mukaisesti saavuttaen tarkan robotin eri toimintojen ja toimintojen ohjauksen. Siinä on myös muisti-, valvonta- ja hälytystoiminnot.
Vision System+: Se koostuu yleensä erittäin-tarkoista kameroista ja kuvaantureista, ja se pystyy havaitsemaan tietoja, kuten tavaroiden sijainnin, muodon, koon ja värin, mikä muodostaa perustan robotin tarkalle tarttumiselle ja lavalle asettamiselle. Näköjärjestelmän tarkkuus ja vakaus vaikuttavat suoraan robotin toiminnan tehokkuuteen.
